自動化設備包括：
1）自動掌控系統，如數控機床；
2）機器人；
3）計算機掌控的機械、電氣系統。
1、自動掌控系統的功能是將被控系統生產過程的各式各樣參數掌控在取值值或容許范圍內，使機器設備依照原訂建議工作。
它由檢測儀表和適當的掌控元件共同組成。依照掌控方式的相同又可分成程序掌控和直接掌控三種類型：程序掌控器采用程序計數器或可編程序掌控器作為掌控元件同時實現對生產過程的自動掌控；
直接掌控系統則采用繼電器等電器元件形成各式各樣控制器量輸出裝置，通過繼電器的網側來調節被控參數，進而同時實現對生產的自動掌控。
2、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多靈活性的機器裝置，它能拒絕接受人類統一指揮，可沿規定的軌道運轉并可重復采用的一類新型通用性自動化裝備。
工業機器人一般由執行機構與驅動機構共同組成.它的執行機構能是電動式或氣動式的專用機械手或其他通用性強的尾端執行器.目前常用的驅動機構有液壓馬達和氣動馬達兩類。
（1）液壓馬達利用油壓傳動原理做成的液壓馬達是一類體積小體積小的高精度動力源.其結構緊湊加裝便利且性能平衡可信.由于具備體積小體積小等優點因此非常適合小型工件加工以及空間非常有限的場所中采用 。
除此之外該產品還具備安全檢查的特點適用于作危險作業環境的采用 .在實際應用領域中常用作金屬零件的焊接加工及噴涂表面處置等工作環境中 。
（2）氣動馬達利用壓縮空氣傳動原理做成的氣動馬力機是一類高效率節能型高速行駛大扭距的馬達 ，主要用作各式各樣中小型工件的焊接及噴涂表面處置等方面的工作環境 ，具備噪音低無震動采用壽命長等優點 ；同時也可應用領域作大型工件表面的研磨及各式各樣加裝作業環境中 。
3、計算機掌控的機械設備是由電子計算機和各式各樣輔助設備共同組成的綜合性的自動化生產設備系統。